Eines der beliebtesten Ziele in Herstal ist das Fort de Battice. Diese Festung aus dem 19. Jahrhundert wurde von dem niederländischen Militärarchitekten Menno van Coehoorn als Teil eines Verteidigungsnetzes gegen französische Invasionen während der napoleonischen Kriege gebaut. Heute können Besucher die faszinierende Geschichte der Festung in einem interaktiven Museum erkunden, das sich in der Festung selbst befindet. Das Museum zeigt Artefakte aus der Vergangenheit von Fort de Battice sowie Informationen über seine Rolle in den Napoleonischen Kriegen und seinen heutigen Status als Touristenziel.
Ein weiteres sehenswertes Ziel in Herstal ist die Katharinenkirche. Diese beeindruckende Barockkirche wurde zwischen 1680 und 1720 erbaut und ist eines der ältesten Gebäude der Stadt. Die Fassade mit ihren kunstvollen Steinmetzarbeiten hat die Zeit erstaunlich gut überdauert. Im Inneren finden sich kunstvolle Fresken des flämischen Künstlers Paul Rubens, die Szenen aus biblischen Geschichten darstellen, sowie zahlreiche weitere Werke berühmter europäischer Maler wie Peter Paul Rubens.